【料理】玄米を炊いた後の鍋のお手入れ方法

最近圧力鍋で玄米を炊いてますが、その際炊飯の跡が取れません。
金タワシで念入りに洗っても乾くと跡がクッキリ残ってます。
色んなものを炊いてもここまで付きませんが、炊飯の跡だけです。
鍋を綺麗に洗う方法はないでしょうか？
出来れば玄米を美味しく炊く方法も教えてください。